Mise en service Système de dévracage 3D

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Besoin

Walor est une entreprise française spécialisée dans la mécanique de précision et l'usinage de composants complexes pour diverses industries, notamment l'automobile, l'aéronautique, et l'énergie. Elle offre des services d'usinage de haute précision, d'assemblage de sous-ensembles, et de traitement de surface. Avec plusieurs sites de production en France et à l'international, Walor est un acteur majeur dans son secteur, mettant un fort accent sur l'innovation et la qualité pour répondre aux besoins de ses clients. C’est dans cette logique d’innovation que Walor a contacté INNODURA afin d’implémenter INNOROBOT et son module INNOPICK notre logiciel de guidage robot intelligent dans leur process de fabrication.

Solution apportée

Ce projet concerne le développement d’une unité de dévracage dans deux bacs métalliques différents pour des pièces spécifiques, des axes NIDEC, dont les fichiers CAO sont fournis par Walor. Des essais initiaux de scan 3D des pièces ont validé l’intégration de la caméra ZIVID 2+. Pour cette application de dévracage la planification de trajectoire a été essentielle pour optimiser les mouvements du robot. Elle permet de définir la trajectoire la plus efficace pour saisir, réindexer, déplacer et déposer les pièces avec une dépose orientée précise. Tout en minimisant le temps de cycle et en évitant les collisions, cette planification garantit une manipulation précise des pièces. En plus d’une dépose orientée, la séquence intègre un dispositif de contrôle de longueur composé de deux cellules laser de mesure de distance SICK. Le projet intègre un module de contrôle dans la séquence INNOROBOT et renvoie les résultats à l’automate. La complexité de ce projet réside dans la forme des bacs. Pour pallier à cette difficulté, INNODURA a optimisé ses algorithmes de matching 3D et de path planning. Ces améliorations permettent d’identifier et de manipuler les axes avec précision sans toucher le bac métallique.