Système innovant de Vision 3D pour l’emballage automatique de crémaillère

JTEKT est une entreprise japonaise, spécialisée dans les roulements, systèmes de direction assistée, composants de transmission et machines-outils. Elle est un leader mondial dans les solutions pour l’automobile et l'industrie. JTEKT est réputée pour son innovation technologique et sa production de composants de haute qualité, notamment dans les roulements et les systèmes de direction électrique. C’est dans cette logique d’innovation que JTEKT a contacté INNODURA afin d’implémenter INNOPICK, notre module de guidage robot intelligent dans leur process d’emballages de crémaillères.

JTEKT et INNODURA ont conçu une cellule robotique innovante pour l’emballage automatique de crémaillères. JTEKT a défini le concept de la cellule et a développé les parties automatisme et robotique. INNODURA a déployé son logiciel de vision 3D INNOROBOT pour répondre aux besoins spécifiques de cette cellule. Le module INNOPICK se distingue par sa capacité à relocaliser des objets rigides et déformables, comme les crémaillères, les casiers PPE, les sachets de dessiccants et les feuilles de papier VCI. Cette technologie permet une relocalisation 3D d’objets même sans fichiers CAO. INNODURA a développé un algorithme, breveté, combinant IA+3D capable de segmenter précisément différents objets, peu importe leur type ou leur configuration. Ce bond en avant fût pleinement intégré au projet en localisant différents types de casiers PPE ou de crémaillères, et ceci, qu’ils soient en vrac ou arrangés. Cette technologie est également capable de  localiser, en vrac, des sachets déformables grâce à nos propres modèles d’Intelligence Artificielle.
Enfin, INNOROBOT est également capable de venir contrôler si une feuille, disposée entre les différentes couches d’intercalaire, a été correctement déposée ou non. La polyvalence de la caméra 3D ZIVID a facilité la réussite de ce projet.