Dispositif pilote de guidage robot pour les pièces de forge

Dans le cadre de l’amélioration de ses process SETFORGE, souhaite mettre en place une solution de guidage robot pour optimiser la dépose des pièces de forge dans les bacs. Actuellement les pièces sont lâchées depuis une hauteur importante dans la caisse. Cette étape entraine des chocs entre les pièces et des non-conformités suite à ces impacts importants. L’objectif du projet est de mettre en œuvre un dispositif permettant le calcul d’une hauteur de dépose ajustée, en fonction de la répartition des pièces au moment de la dépose.

La complexité du projet réside dans le rayonnement des pièces qui empêche toute mesure 3D avec les caméras conventionnelles. A partir de ce constat INNODURA a intégré le dispositif INNOSCAN qui permet de générer un nuage de points 3D dense d’une scène sur base LIDAR.

Grâce à ce scan 3D, notre outil logiciel calcule la hauteur de dépose des pièces. Dans un premier temps, INNODURA a mis en place un calcul d'offset de hauteur, transmis au robot en fonction du point de dépose. Un nouveau scan 3D est effectué après chaque opération de dépose, garantissant une précision optimale. La communication entre le robot et le système est assurée par une table d'échange dédiée, et les nuages de points peuvent être visualisés et affichés en temps réel pour un suivi précis.