Dépalettisation et accrochage cover Batteries automobile

SIDASA Engineering est spécialisée dans la conception et la fabrication de systèmes de traitement de surface et de revêtement dans divers secteurs, dont notamment celui de l’industrie, de l'automobile, ou encore de l'aérospatial. La société propose des solutions telles que des lignes de peinture, le traitement des métaux et plastiques, ainsi que le revêtement par dip-spin et l'électroplacage. SIDASA met l'accent sur l'innovation et la qualité, offrant des solutions personnalisées à ses clients à travers le monde. C’est dans cette démarche que SIDASA à contacter INNODURA.

Le projet consiste à développer une unité de localisation et d’accrochage innovante pour le traitement de surface des covers de batteries de voiture. Cette unité intègre deux lignes en parallèles de gestion des covers, offrant la possibilité de gérer plusieurs traitements différents. La particularité réside dans la localisation des covers et leur accrochage en automatique sur un portique dédié à cet effet, avant de les plonger dans le bain de traitement. Le robot exécute ces opérations avec une grande précision, grâce à une caméra Zivid embarquée pour numériser les zones de prise et de dépose, ainsi que la solution technologique innovante, développée par Innodura, INNOROBOT.

La première fonction du module INNOPICK est de localiser en 3D ces covers sur leur portique.

INNOROBOT transmet ensuite le vecteur de prise au PLC.

La deuxième fonction est le calcul de la possibilité d’accrochage, ainsi que la transformation associée. Ce processus présente plusieurs défis importants :
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            ·       La taille des objets de plusieurs mètres d’envergure par rapport aux crochets de quelques millimètres
            ·       La tolérance d'accrochage faible (<1 mm).
            ·       Le nombre important de conditions d’accrochage

Pour réussir cet accrochage complexe en automatique, INNOROBOT combine plusieurs fonctions de perception et de guidage :

            ·      Localisation de caractéristiques spécifiques sur une pièce
            ·      Calibration dans l’espace
            ·      Mesure 3D du support d'accrochage
            ·      Segmentation et relocalisation du support
            ·      Fonctions de correction de la trajectoire dans l'espace
            ·      Dialogue avec le robot